物流機(jī)器人（又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱：AGV）在整個(gè)智能物流系

統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉(cāng)儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)

輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）

自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），

或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟

搬送機(jī)器人類似。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提有效率

，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。